Sie wuchs im Schloss des Infante João auf. 1447 wartete sie als Dame auf die Prinzessin Isabel und ging mit ihr nach Kastilien. Isabel sollte König João 2. heiraten. Obwohl Isabel und Beatrice Freunde waren, wurde Isabel eifersüchtig auf ihre Schönheit und ließ sie einsperren. Als Beatrice inhaftiert war, hatte sie eine Vision, die ihr sagte, sie solle eine neue Ordnung finden, die der Mutter Gottes gewidmet war.



Beatrice schaffte es, aus ihrer Zelle zu entkommen und lebte die nächsten 37 Jahre im Dominikanerkloster in Toledo, obwohl sie nie Mitglied des Ordens wurde.

1484 schenkte Königin Isabel Beatrice und ihren Gefährten einen Palast in Toledo. Dieses neue Kloster von Toledo sollte der Unbefleckten Empfängnis Mariens gewidmet werden, und Beatrice entwickelte eine religiöse Gewohnheit in Weiß mit einem blauen Kaminsims.

Beatrice starb in dem Kloster, das sie im August 1492 gegründet hatte. Ihr Festtag ist der 17. August und sie ist die Schutzpatronin der Gefangenen.