Mit dem Spitznamen "Navigator" versehen, segelte er nur einmal, und zwar durch die Straße von Gibraltar. Er ist eher als der Motor des Zeitalters der Entdeckungen bekannt. Er hatte sein Hauptquartier in Sagres und Tomar und arbeitete mit dem Orden, der früher als Tempelritter bekannt war, zusammen, um die Segelreisen der Portugiesen zu finanzieren und zu koordinieren.