En la época medieval, los tratados, alianzas y treguas eran habituales, pero normalmente se limitaban a un propósito específico y a un plazo de años. Lo que hace notable el Tratado de Windsor de 1386 es que era ilimitado en el tiempo y abarcaba una gama tan amplia de actividades humanas: militares, comerciales y sociales.Se calcula que a finalesdel siglo XIV la población de Portugal e Inglaterra era de uno y dos millones de habitantes respectivamente, pero estas dos pequeñas naciones marineras fueron capaces en los años siguientes de establecer imperios mundiales y construir poderosas flotas para imponer su autoridad.

Por eso resulta sorprendente que, siendo la competencia por las rutas comerciales y los territorios de ultramar tan feroz entre las naciones europeas, se mantuvieran unas relaciones razonablemente pacíficas y de cooperación entre Portugal e Inglaterra durante casi dos siglos. Pero después de 1559, tanto el gobierno francés como el inglés permitieron a sus corsarios asaltar barcos y puertos en el principal teatro portugués de las islas atlánticas y la costa occidental africana.Sir John Hawkins formó una escuadra específicamente para capturar el comercio de esclavos hacia la América española, mientras que George Fenner intentó apoderarse de Santiago y de las islas de Cabo Verde. Portugal respondió amenazando con declarar la guerra a Inglaterra y durante dos años se suspendió todo el comercio y la marina mercante portuguesa navegó en convoyes protegidos por buques de guerra.Sin embargo, la diplomacia de los legítimos factores ingleses residentes en Portugal permitió que en 1576 se celebrara un tratado por el que Inglaterra tenía derechos comerciales en Madeira y Azores, pero quedaba excluida de la costa occidental africana.

Las tribulaciones de Portugal no tardaron en agravarse por la desacertada decisión del joven rey Sebastián de ampliar la construcción de fortalezas portuguesas a lo largo de la costa de Marruecos e intentar la conquista del Magreb . Su fuerza expedicionaria fue desbordada en agosto de 1578 en la desastrosa batalla de Alcácer-Quivir, donde él y la mayor parte de su noble ejército murieron.Su sucesor, Enrique el Cardenal-Rey, intentó durante dos años restablecer la estabilidad, pero el monarca español Felipe II actuó rápidamente para apoderarse de Portugal por la fuerza y tomar posesión de la nación y de sus ricos bienes durante sesenta años (1580-1640), durante los cuales se extinguieron las disposiciones de los Tratados anglo-portugueses de 1386 y 1576.

La lealtad portuguesa a sus amos españoles pronto se puso a prueba con la inclusión de una escuadra de diez galeones y dos zabras (con un total de 4.600 marineros y soldados) en la "Invencible Arnada Española" que zarpó de Lisboa en julio de 1588. Casualmente, estaban estacionados frente a Calais, en las mismas aguas a las que el rey João I había enviado seis galeones en 1386 para proteger los puertos del Canal de la Mancha, pero, antes de que pudieran embarcar a la armada del duque de Parma, los buques de fuego causaron daños y los vendavales empujaron a la armada hacia el norte, donde se encontraron con tormentas tan fuertes que no hubo más remedio que navegar alrededor de Escocia y luego hacia el sur a través del mar de Irlanda. Los galeones São Mateus y São Filipe encallaron y se perdieron frente a la costa de Flandes, mientras que el São Marcos naufragó en la costa del condado de Clare (Irlanda); la mayoría de los que iban a bordo se ahogaron. Cuatro galeones consiguieron regresar a Santander y dos a La Coruña, donde el São João fue destruido por un incendio en 1589 por Sir Francis Drake. Esta aventura es la única de la que se tiene constancia de una abierta hostilidad anglo-portuguesa hasta que los ingleses negociaron la paz con España en 1605, pero el comercio no se reanudó oficialmente hasta enero de 1642, cuando el rey João IV acordó con el rey Carlos I reavivar la amistad expresada en los tratados anteriores mediante la compra de armas y barcos y el reclutamiento de fuerzas en Inglaterra, devolver a los comerciantes de Londres/Lisboa sus privilegios aduaneros y respetar la religión protestante en todas las posesiones portuguesas.

Los primeros años de la independencia restaurada fueron tumultuosos para Portugal, ya que España continuó ejerciendo su antiguo dominio con la ayuda de la influencia papal, que dejó vacantes prácticamente todos los obispados católicos de Portugal y sus posesiones.Holanda abandonó su antigua alianza y la Compañía Holandesa de las Indias Occidentales reanudó en 1647 sus ataques a la flota mercante portuguesa causando grandes pérdidas, especialmente en el comercio del azúcar. En 1648 la decapitación del rey Carlos I trajo incertidumbre a las relaciones internacionales inglesas.

En noviembre de 1649 el príncipe Rupert y una pequeña flota monárquica llegaron al Tajo y fueron recibidos diplomáticamente por João IV, pero cuando la Mancomunidad envió al año siguiente al almirante Blake y una fuerza mucho más fuerte, Rupert se vio obligado a marcharse para que la disputa se resolviera en el mar.Una delegación portuguesa encabezada por el conde Penaguião fue enviada a Londres y, finalmente, se firmó el Tratado de la Mancomunidad de 1654 con condiciones comerciales muy favorables a Inglaterra. Los derechos de aduana se limitaron a un máximo del 23%, con el derecho de los factores con sede en Lisboa a nombrar (¡y pagar!) su propio juez, la marina mercante debía tener acceso completo a todas las posesiones portuguesas y los barcos navales ingleses debían tener una base para provisiones y reparaciones.A cambio, se aseguraba a Portugal asistencia militar, que pronto se puso a prueba cuando España intentó una nueva ocupación, pero fue derrotada por una fuerza anglo-portuguesa en la batalla de Arronches en 1653.Al año siguiente, los holandeses fueron derrotados en Brasil y, con las propuestas de alianza de Francia, las cosas empezaron a mejorar para los portugueses cuando Afonso VI accedió al trono en 1656 con la reina Luisa (de Andalucía) actuando como regente de su hijo parcialmente paralítico y disléxico.

En la cuarta parte continuaremos con los sucesivos tratados a partir de 1661.