Hän sai lempinimen Navigaattori ja purjehti vain kerran Gibraltarin salmen yli. Hänet tunnetaan paremmin tutkimusmatkailun aikakauden moottorina. Hänen päämajaansa oli Sagresissa ja Tomarissa, ja hän teki yhteistyötä aiemmin temppeliritareina tunnetun ritarikunnan kanssa rahoittaakseen ja järjestääkseen portugalilaisten purjehdusmatkoja.