José Gregório da Rosa Araújo, joka tunnetaan hellävaraisesti "Avenidan isänä", on Lissabonin 1800-luvun lopun muutoksen konkreettinen symboli.

Rosa Araújo toimi Lissabonin pormestarina kriittisenä laajentumisvaiheena, ja hänellä oli suuri, Pariisista inspiroitunut visio kaupungista.

Hänen suorassa johdossaan vuonna 1879 vanha, muurien ympäröimä julkinen kävelykatu(Passeio Público) purettiin, ja sen tilalle rakennettiin monumentaalinen uusi bulevardi: Avenida da Liberdade.

Vaikka hänen suunnitelmansa kohtasivat tuolloin kiivaita paikallisia kiistoja, hänen kaupunkisuunnittelunsa edisti onnistuneesti Lissabonin kehitystä kohti nykyaikaa. Hänen perintönsä on pysyvästi ankkuroitu juuri hänen luomalleen kadulle.

Lissabonin kuuluisimman kadun varrella on vaatimaton mutta tyylikäs muistomerkki, joka kunnioittaa hänen saavutuksiaan. Pronssista veistetty Rosa Araújon rintakuva istuu kivijalustan päällä, jossa Lissabonin elämän kokoinen naishahmo tarjoaa hänelle kukkia ikuisena kiitoksena.