Surnommé le Navigateur, il n'a navigué qu'une seule fois, à travers le détroit de Gibraltar. Il est plus connu comme le moteur de l'ère de l'exploration. Il avait ses quartiers généraux à Sagres et à Tomar, et collaborait avec l'ordre connu auparavant sous le nom de Templiers pour financer et orchestrer les voyages à la voile des Portugais.