Soprannominato il Navigatore, navigò una sola volta, attraversando lo Stretto di Gibilterra. È più conosciuto come il Motore dell'Età dell'Esplorazione. Aveva il suo quartier generale a Sagres e Tomar, collaborando con l'Ordine precedentemente noto come Cavalieri Templari per finanziare e orchestrare i viaggi a vela dei portoghesi.