La stazione di Avenida si trova sulla linea blu della metropolitana di Lisbona ed è una delle undici stazioni originali inaugurate con la rete il 29 dicembre 1959. Si trova proprio sull'Avenida da Liberdade, l'iconico viale che dà il nome alla stazione. Il primo progetto architettonico è stato realizzato da Falcão e Cunha.

La stazione si è evoluta nel corso degli anni: è stata ampliata il 9 novembre 1982, con un nuovo progetto di Sanchez Jorge, e successivamente rinnovata l'8 giugno 2009, sotto la direzione dell'architetto Ana Nascimento.