In het wetsvoorstel zijn de communisten van mening dat het wettelijk kader voor het gebruik van campers in Portugal wordt gekenmerkt door "tegenstrijdigheden en inconsistenties" en dat het wettelijk kader "duidelijk, rechtvaardig en samenhangend" moet zijn en moet zorgen voor "geschikte plaatsen met adequate kenmerken voor het parkeren en de mogelijkheid om te parkeren, waar dit kan met respect voor het milieu en de veiligheid van de burgers".

De partij wil "de geldende begrippen en regels voor deze activiteit vereenvoudigen", door uit de huidige verkeerswet "het absurde concept van overnachting" en van "permanentie" van inzittenden in het voertuig gedurende sommige uren van de dag, te schrappen, om te bepalen of het voertuig geparkeerd staat, aangezien dit "de dimensie van de kampeerwagen als vervoermiddel" negeert en "deze voertuigen alleen als een verblijfsmiddel beschouwt".

"De vorige versie van de Wegcode voorzag reeds in een reeks regels die van toepassing zijn op alle soorten voertuigen wat betreft de mogelijkheden en plaatsen om te parkeren, onafhankelijk van de overweging van personen die binnen verblijven tijdens de stilstand van het voertuig, nu deze unieke uitzondering openend voor motorhomes," rechtvaardigt de PCP.

Bovendien, voegen de communisten eraan toe, "is het idee van negatieve discriminatie onvermijdelijk wanneer men nagaat dat er geen andere wettelijke normen zijn die het overnachten in geparkeerde voertuigen verbieden".

De PCP is ook van mening dat zowel het parkeren als het verkeer van campers al is voorzien en gereguleerd om te worden toegestaan op speciale plaatsen, waarbij de "bevoegdheidssfeer van de lokale autoriteiten" wordt geïntegreerd, zodat het deze bevoegde autoriteiten zouden moeten zijn die beslissen, "in plaats van een soort absurd algemeen verbod".

"De PCP begrijpt de noodzaak om maatregelen te nemen die misbruiksituaties en gedragingen in verband met het parkeren en gebruiken van campers of soortgelijke voertuigen op plaatsen waar deze praktijk niet is toegestaan, voorkomen en bestrijden, maar de manier waarop de regering ervoor heeft gekozen om op dit gebied wetgeving op te stellen is overhaast, ongepast en discriminerend," schrijven zij.

De PCP stelt ook dat "wanneer het probleem het gebrek aan toezicht en de niet-naleving van de wet is, de oplossing zeker niet ligt in het wijzigen van de wet op een oneerlijke manier", maar in de toepassing ervan "volgens de lokale voorschriften die door de bevoegde autoriteiten zijn vastgesteld" en rekening houdend met de concrete realiteit van elk grondgebied.

De wijzigingen van de wegcode zijn in januari in werking getreden en houden een verbod in op het parkeren en overnachten van campers buiten de toegestane terreinen.

Het GNR, het PSP, de scheepvaartpolitie en de gemeenten kregen controlebevoegdheden om buiten de openbare weg en beschermde gebieden op te treden in situaties van overnachting en stalling van campers of caravans buiten de toegestane plaatsen.
De nieuwe maatregelen zijn aangevochten door de Portugese vereniging voor motorhomes en de Portugese federatie voor motorhomes, omdat zij als restrictief en discriminerend worden beschouwd.