De 28-jarige West Sussex liep 2.434 km in 73 dagen en kwam donderdag over de finish bij Cape Reinga, het meest noordelijke punt van het Noordereiland.
De route van Mr Cook, die in maart begon bij Stirling Point in Bluff op het zuidelijke puntje van het Zuidereiland, voerde hem door bergen, inheemse bossen, steden en kusten.
"Nieuw-Zeeland gaf me soms een behoorlijke deuk; brute paden, wild weer en meer dan een paar wankele momenten, maar het is ook een van de meest gastvrije, prachtige plaatsen waar ik ooit doorheen ben gelopen," zei Cook na afloop.
"Van de bergen tot de kust, het heeft een serieuze variatie - en de mensen maakten het nog beter.
"Ik hoop dat iedereen die op zoek is naar een beetje avontuur dat hier kan komen ervaren.
De heer Cook had te kampen met tegenslagen, waaronder een scheenbeenblessure, maar zette ook zijn snelste tijd ooit neer voor 100 km hardlopen, in slechts 11 uur.
Hij zei dat hij zeven paar schoenen had versleten, honderden taarten had gegeten en "een heleboel bergen" had beklommen.
Het avontuur van de heer Cook was in samenwerking met 100% Pure New Zealand, een promotieactie van Tourism New Zealand, en stelde hem in staat om een aantal van de bezoekersattracties van het land te ervaren, waaronder het Milford Sound-fjord en een helikoptervlucht over de hoogste top, Mount Cook/Aoraki.
"De mensen, de landschappen, de rauwe schoonheid, deze ervaring is niets minder dan levensveranderend geweest," voegde de heer Cook eraan toe.
Cook is de afgelopen jaren een aantal ambitieuze uitdagingen aangegaan, waaronder hardlopen van Istanboel in Turkije naar Worthing in West Sussex in 2019.
Hij vestigde ook een wereldrecord in 2020 voor de snelste marathon terwijl hij een auto trok, in negen uur en 56 minuten.
De duursporter heeft meer dan £1 miljoen ingezameld voor het goede doel met zijn Afrika-uitdaging, waarbij hij 16.000 km aflegde en zo'n 19 miljoen stappen zette tijdens zijn reis door 16 landen.
Mr Cook zegt dat hij van plan is om avontuurlijk te blijven leven zolang zijn lichaam dat toelaat.
"Als ik ouder ben, als mijn lichaam een beetje gekield is, verwacht ik dat ik verder ga waar ik gebleven was," zei hij.