Nowy gatunek, nazwany "Hesperonyx martinhotomasorum", został zidentyfikowany na podstawie szczątków prawie kompletnej i częściowo przegubowej nogi odkrytej podczas wykopalisk przeprowadzonych w 2021 r. w formacji geologicznej Lourinhã, na skalistej wychodni plaży Porto Dinheiro.

Wyniki prac, przeprowadzonych przez paleontologów z uniwersytetów Nova w Lizbonie, Saragossie (Hiszpania) i Bonn (Niemcy), we współpracy z Muzeum Lourinhã i Towarzystwem Historii Naturalnej Torres Vedras, zostały opublikowane w cyfrowym wydaniu specjalistycznego czasopisma Journal of Vertebrate Paleontology.

Nowy gatunek został nazwany "martinho" i "tomas", na cześć Micaela Martinho i Carli Tomás, osób przygotowujących skamieniałości w Muzeum Lourinhã, gdzie szczątki nogi "Hesperonyx martinhotomasorum" są wystawione na widok publiczny.

Według naukowców nowy dinozaur, ze względu na swoje cechy, był dość rzadki w jurajskim okresie geologicznym w Europie.