Tuż obok plaży Benagil znajduje się jeden z najbardziej charakterystycznych naturalnych zabytków Algarve: Jaskinia Morska Benagil. Znana lokalnie jako Algar de Benagil, ta zadziwiająca formacja skalna stała się jednym z najczęściej fotografowanych i odwiedzanych miejsc w południowej Portugalii.
Przez tysiące lat Atlantyk powoli wyrzeźbił skałę, wydrążając ją w rozległą przestrzeń, którą widzisz dzisiaj. To, co ją wyróżnia, to duży okrągły otwór w suficie - często nazywany "okiem" jaskini.
Pomimo swojej popularności, sama jaskinia nie jest bezpośrednio dostępna pieszo z góry. Chociaż wielu odwiedzających spaceruje wzdłuż klifów, aby zobaczyć otwór z góry, nie ma bezpiecznej ścieżki w dół do jaskini. Jedynym sposobem na dotarcie do wewnętrznej plaży jest droga wodna. Większość odwiedzających dociera tam kajakiem, deską wiosłową, małą łodzią lub okazjonalnie pływając z pobliskiej plaży Benagil, gdy morze jest spokojne.
Kajakarstwo stało się jednym z najpopularniejszych sposobów na poznanie jaskini. Wiosłowanie wzdłuż wybrzeża pozwala odwiedzającym odkryć kilka pobliskich grot i łuków przed dotarciem do samego Benagil. Wejście do jaskini drogą wodną oferuje zupełnie inną perspektywę niż oglądanie jej z góry.
Dziś Benagil stał się jednym z symboli naturalnego piękna Algarve i obowiązkowym miejscem dla odwiedzających region.

