Localizado no rio Tejo, o castelo foi construído numa ilha rochosa a 18 metros acima do nível do mar. O castelo só pode ser visitado de barco, numa viagem que custa 4 euros e que leva os visitantes a conhecer o trabalho notável efectuado pelos Templários.

Para além de ser reconhecido como um castelo templário, as suas origens remontam à ocupação de cidadãos do Império Romano.

O nome da vila, no entanto, remete para a ocupação moura do atual território português, já que Almourol lembra a palavra árabe Al-morolan, que significa "Rocha Alta".

O castelo é palco de vários mitos e lendas, pelo que vale mesmo a pena visitá-lo.