În secolul alXVII-lea cel mai important act de legătură dintre Portugalia și Anglia a fost căsătoria în 1642 a Ecaterinei de Braganza, fiica regelui João al IV-lea și a reginei Luisa, cu regele Carol al II-lea. Cu ea a venit o zestre de proporții magnifice nu numai pentru conținutul său monetar (prima guineea a fost lovit de Monetăria Regală din aur portughez), ci pentru că a făcut atât cetăți Tanger și Bombay în Anglia și a oferit acces liber comerțului la multe alte posesiuni portugheze în cazul în care comerciantul englez familiilor li s-a dat acelaşi statut rezidenţial ca şi cetăţenii portughezi. În schimb, patru regimente — două de cavalerie și două de infanterie - au fost staționate în Portugalia și o escadrilă de zece nave de război a fost desfășurată pentru a proteja rutele maritime mercantile. Aceste trupe au întărit forțele portugheze și au câștigat o serie de încăierări de frontieră și bătălii împotriva spaniolilor: prima fiind la Ameixial în iunie 1663, urmată curând de recucerirea Evora. În iulie 1664 o parte a provinciei spaniole Salamanca a căzut în mâinile portughezilor și un an mai târziu, o mare forță spaniolă a fost dirijată în Bătălia de la Montes Claros.

Restaurarea monarhiilor engleze și portugheze a avut loc cu prudență în ambele țări, accentul fiind pus pe extinderea comerțului și colonizării globale. În Portugalia, acest lucru a fost finanţat în mare parte de noii creştini care, împreună cu protestanţii, se bucurau acum de libertate de persecuţiile Inchiziţiei Spaniole. Dar această dispoziție s-a schimbat odată cu un tratat de pace între Portugalia și Spania, care a fost încheiat în cele din urmă la Lisabona la 13 februarie 1668, când suveranitatea casei de guvernământ Braganza a fost admis de către dinastia Habsburgică spaniolă. Viitorul rege Pedro al II-lea al Portugaliei (1668-1706) a semnat ca prinț-regent pentru fratele său incapabil, regele Afonso al VI-lea (1656-68); Regina Mariana a Austriei a semnat ca regent pentru fiul ei, regele Carlos al II-lea, și Edward Montagu, ca ambasador al lui Carol al II-lea, a mediat procesul.

Pentru Spania, tratatul din 1668 a adus o scutire binecuvântată de la cheltuiala secară a războiului și de posibilitatea de a obține o influență mai mare prin comerț. Pentru Portugalia, acum au apărut oportunități de a dobândi competențele și ideile politice care s-au dezvoltat în Franța, Anglia și Olanda și folosind impulsul unui flux tot mai mare de bogăție din Brazilia.

Deși nominal regent, Pedro a devenit efectiv monarh prin (1) internarea fratelui său instabil mental Afonso în primul rând în casa guvernatorului Azore și mai târziu într-o suită de camere de la palatul Sintra (2) reprimarea tentativelor de insurecție de trupe de nobili tineri și (3) căsătoria cu Regina Maria-Francisca după ce a obținut de la Roma o anulare papală a uniunii nereușite cu Afonso. El a moștenit uimirea mamei sale, regina Luisa, iar domnia sa de 38 de ani a fost marcată de o diplomație atentă care a evitat confruntarea cu ambițiile fracționare ale puterilor centrale europene, dar, în 1701, a încheiat un tratat cu Ludovic al XIV-lea al Franței care a sporit posesia portugheză în Brazilia și Guineea și a promis anexarea orașelor Badajoz și Alcantara în schimbul sprijinului revendicării Bourbon succesiunii spaniole. Din cauza sprijinului englez (și olandez) pentru revendicările Habsburgilor austrieci, acest lucru a făcut ca tratatul să fie incompatibil cu alianțele anterioare semnate cu Anglia, iar poziția Portugaliei a devenit de neconceput atunci când cei trei aliați au declarat război Franței în mai 1702.

Tatăl și fiul diplomaților, John și Paul Methuen, au negociat cu Pedro al II-lea o alianță defensivă în mai 1703 prin care Anglia va continua garanția sprijinului militar împotriva Spaniei iar aliații vor folosi Portugalia ca bază pentru armatele lor totalizând 40.000 de cavalerie și infanterie conduse de Arhiducele Carol de Austria și sprijinită de miliția portugheză de frontieră. Următoarea campanie a fost greu de luptat, dar în primăvara anului 1706 aliații au intrat în Madrid doar pentru a se retrage odată cu debutul iernii, când apărătorii francezi și spanioli s-au întors. În același timp, Pedro al II-lea a murit și a fost succedat de João al V-lea — în vârstă de șaptesprezece ani — care fusese bine educat și a fost căsătorit cu prințesa Ana Maria a Austriei.

João al V-lea a domnit până în 1750 și a devenit din ce în ce mai puternic și mai bogat cu fiecare an. El este citat spunând: „Bunicul meu era dator şi se temea; tatăl meu era dator; eu nici nu mă tem, nici nu datorez”. Producția de aur în Minas Gerais din Brazilia a avut o creștere exponențială la care, teoretic, o cincime a fost destinată cuferelor statului portughez. Când diamantele au fost descoperite în 1728, potențialul bogat pentru un regat de succes părea asigurat. Dificultățile financiare cauzate de război au fost încheiate prin acordul de pace semnat între Marea Alianță și Franța în 1712. Restanțele salariale militare au fost încheiate, clădirile de stat au fost eliberate de ipotecă și renovate, universitățile și instituțiile au dobândit biblioteci mari noi și cea mai mare parte a națiunii a început să se simtă prosperă. A existat un consens general pentru a evita războiul chiar și împotriva Islamului, iar João al V-lea a reușit să păstreze clar rivalități naționale europene și a restabilit încrederea papală în înființarea portugheză catolică prin numirea cardinali și preoți în poziții civile de stat.

În partea 5 vom examina istoria alianțelor anglo-portugheze din 1800 până în timpurile moderne.