Bijuteriiledatează din secolul al XVI-lea până în secolul al XX-lea și reprezintă una dintre cele mai importante colecții de bijuterii regale portugheze.

Dupășase ani de construcție, muzeul se deschide într-una dintre cele mai sigure clădiri din lume. Clădirea a fost construită în aripa vestică a Palácio da Ajuda, într-o structură de sticlă. Finalizarea muzeului marchează încheierea Palácio da Ajuda, care este în construcție de peste 200 de ani. Lucrarea nu a fost finalizată, din motive istorice care au împiedicat construirea palatului.

În2016, Ministerul Culturii și Consiliul Local Lisabona, într-o investiție de aproximativ 31 de milioane de euro, au finalizat construcția monumentului.

Expozițiacuprinde 11 nuclee și are piese realizate din diverse pietre prețioase, cum ar fi aur și diamant, precum și bijuterii portugheze de familie regală și monede regale. Cea mai valoroasă piesă expusă aparținea regelui D. João al VI-lea și avea dreptul la fereastra sa, astfel încât să poată fi bine apreciată.

Cutoate acestea, ceea ce se crede a fi al doilea cel mai mare nugget de aur din lume și o cutie de tutun făcută de aurarul curții franceze poate fi, de asemenea, văzut.