Большую часть своей юности она провела при дворе своего двоюродного деда, английского короля Эдуарда Исповедника. Ее семья бежала от Вильгельма Завоевателя и потерпела кораблекрушение у берегов Шотландии. Король Малькольм подружился с ними и был очарован прекрасной, грациозной Маргарет. Они поженились в замке Данфермлайн в 1070 году.

Малькольм был добросердечным, но грубым и некультурным, как и его страна. Из-за любви Малькольма к Маргарет она смогла смягчить его нрав, отшлифовать манеры и помочь ему стать добродетельным королем. Он оставил ей все домашние дела и часто советовался с ней в государственных вопросах.

Маргарита пыталась улучшить жизнь в своей стране, развивая искусство и образование. Для проведения религиозных реформ она поддерживала синоды и присутствовала на обсуждениях, которые пытались остановить злоупотребления в среде священства и мирян. Вместе с мужем она основала несколько церквей.

Маргарет была не только королевой, но и матерью. У них с Малькольмом было шесть сыновей и две дочери. Маргарет лично следила за их религиозным воспитанием и другими занятиями.

Несмотря на то, что она была вовлечена в дела семьи и страны, она оставалась отрешенной от мира. Ее личная жизнь была строгой. У нее было определенное время для молитвы и чтения Священного Писания. Она ела редко и спала мало, чтобы иметь время для преданий.

В 1093 году король Вильгельм Руфус совершил внезапное нападение на замок Алнвик. Король Малькольм и его старший сын Эдуард были убиты. Маргарет, уже находившаяся на смертном одре, умерла через четыре дня после мужа.

День праздника 16 ноября.