Körningen längs den kurviga vägen från Cabo da Roca till Cascais är en riktig upplevelse. Rutten är ganska högt belägen på vissa ställen, så det finns en fantastisk utsikt att njuta av längs vägen. Så småningom möter vägen den karga kusten och sanddynerna vid Praia do Guincho. Så snart havsnivån nås planar landskapet ut på ett naturligt sätt och vägen följer kusten tätt intill Cascais.

Längs den här vägen finns det fantastiska havsbilder och otroliga vyer tillbaka mot Sintrabergen. Det är lätt att förstå varför detta område ofta kallas "Portugals Riviera" och hur det har blivit en av de mest eftertraktade regionerna på hela den iberiska halvön.

Vi har alla otvivelaktigt sett bilder av galet vackra stränder, härliga vingårdar och gudomliga solnedgångar i glansiga semesterbroschyrer. Ibland är det frestande att tänka att sådana bilder är lite för bra för att vara sanna? Tills vi faktiskt anländer till Portugal och bevittnar dem själva.

Kustvägen in till Cascais ger några av dessa perfekta scener från semesterbroschyrer. Det finns alla möjliga fotomöjligheter längs denna kuststräcka. Bilder som lätt skulle kunna övertyga alla potentiella resenärer om att Portugal verkligen är ett underbart resmål. Stränderna är verkligen fantastiska, ofta med trendiga strandrestauranger och barer flankerade av mjukt vajande palmer. Allt detta innan vi ens når själva Cascais.

När vi närmar oss Cascais blir det allt tydligare att detta verkligen är en eftertraktad plats. Det finns massor av lyxiga villor vid havet med fläckfria gräsmattor, frodiga blomsterträdgårdar och en del fantastiska infinitypooler. En del av dessa fastigheter kan hyras på Airbnb (eller liknande). De är utspridda bland rader av mycket exklusiva herrgårdar med grind, varav en del är gömda bakom utsmyckade gränsväggar eller vackert manikyriserade blomsterhäckar.

Det är lätt att säga att Cascais är bebott av några mycket stolta invånare. Ingen sten har lämnats ovänd för att skapa en bild av nästan perfektion var man än tittar. Det är helt enkelt så anmärkningsvärt välskött. Varje liten affär och varje stort hyreshus är vitkalkat till glödande perfektion. Till och med de intrikata, vågmönstrade kullerstensbeläggningarna är en syn att beskåda. Dessa kullerstensbelagda områden är inte bara ett bevis på skickligheten hos dem som så omsorgsfullt skapade dem, utan de är också en ära för dem som nu håller dem så krävande rena och prydliga. Dessutom är alla grönområden fyllda med doftande blomsterarrangemang flankerade av skuggiga palmer och svalkande fontäner. Vissa kallar denna region för "Europas Kalifornien" och det är lätt att förstå varför.

Det är en ganska stor uppgift att på ett adekvat sätt förmedla vilken verkligt fantastisk plats Cascais verkligen är. Men det är verkligen en stad som har något som kan glädja allas ögon, vare sig det gäller de vackra gamla byggnaderna som klamrar sig fast vid den klippiga kusten eller den pittoreska "kakburksutsikten" från den blå- och vitrandiga Santa Marta-fyren. Vissa uppskattar Cascais för sin imponerande marina, medan andra föredrar att tillbringa sin lediga tid med att bara njuta av de soliga läckerheterna på den magnifika stranden, som ligger ett stenkast från Cascais utmärkta faciliteter.

Så Cascais verkar ha allt. Vykortskulisser, vackra stränder, episka barer, vackra kaféer samt ett oändligt utbud av utmärkta hotell och eleganta restauranger som passar alla tänkbara smaker. Du kan bokstavligen festa på allt som faller dig i smaken i det härliga Cascais. Välj mellan gamla goda engelska favoriter eller så kanske du föredrar en fransk gourmetmiddag? Du kanske till och med vill njuta av äkta italiensk mat eller krydda kvällen med en fräsch indisk curry? Du kan välja. Allt finns tillgängligt i Cascais tillsammans med alla traditionella portugisiska kulinariska favoriter.

Och om allt detta inte är tillräckligt finns det en absolut labyrint av upplysta gator att vandra runt på. De erbjuder shopping sent på kvällen och är en utmärkt plats att njuta av den viktiga promenaden efter middagen. Kanske till och med unna dig en liten sängfösare för att avsluta en perfekt dag?

Butikerna, marknadsstånden och kaféerna håller öppet så länge som det finns människor som njuter av Cascais gästfrihet.

Jag tröttnar aldrig på Cascais och jag är alltid ovillig att åka därifrån. Men de härliga vyerna på Avenida Marginal (kustvägen mot Lissabon) är inspiration nog för mig att återvända till de öppna vägarna.

På väg österut, längs den karga kustvägen (N6), finns det ännu fler fantastiska stränder, till exempel Praia de Carcavelos som ligger vid Tagusflodens mynning. Det glittrande vatten och den fantastiska utsikten över Almada är en fantastisk bakgrund från den palmkantade motorvägen som gradvis slingrar sig tillbaka till den portugisiska huvudstadens många läckerheter.

När du är tillbaka i Lissabon kan du ta en promenad längs några av Lissabons fantastiska promenadstråk längs floden, kanske mellan Ponte 25 de Abril och Belém-tornet.

Bron är i sig själv en otrolig syn och ett imponerande ingenjörskonstverk, men jag tycker att det är en ganska nervig upplevelse att gå under den. Det beror på att bron uppför sig som ett enormt dånande instrument som ger resonans med ett permanent och distinkt "brumm" - som en massiv svärm av jättebin. Detta sker när hundratals däck rullar längs metallgaller på vägbanan ovanför.

Avenida Marginal löper längs ungefär samma väg som järnvägen från Lissabon till Cascais (Linha de Cascais). De åldrade brittiskt byggda tågen (byggda av Cravens of Sheffield på 1950-talet) ger en regelbunden och prisvärd service. Jag sa "ålderstigna" eftersom den elektriska rullande materielen kan beskrivas som ganska "klassisk" (men stilfull). Lite shabby chic kanske? När skymningen faller över Lissabon, skramlar de svagt upplysta vagnarna förbi när de gamla tågen hojtar iväg i skymningen, och lämnar en tyst luft av vemodig kontemplation när de smälter bort i fjärran.

Med Ponte 25 de Abril i bakgrunden och det enorma Cristo Rei monumentet som tornar upp sig över Almada på andra sidan Tejo, finns det en tydlig antydan till den nya världen här i den gamla världen. Just den plats från vilken de oförskräckta sjömännen gav sig ut på sina legendariska upptäckts- och äventyrsresor.

På grund av bron kan jag förstå hur lätt det har varit för författare att göra så många jämförelser mellan Lissabon och San Francisco, med bara en antydan till Rio de Janeiros Christ the Redeemer som pågår borta i Almada.

Sammantaget är detta platser som helt enkelt inte kan undgå att imponera på även den mest världströtta resenären. Vare sig de badar i den portugisiska solen mitt på dagen eller är mästerligt upplysta i glittrande glans, kommer dessa fantastiska Lissabonutsikter att för alltid etsas in i hjärtat och själen på alla som kommer för att uppleva dem. Det råder det knappast något tvivel om.