Händelsen inträffade förra veckan när den unga kvinnan föll i havet under en promenad och drogs upp ur vattnet "av lokalbefolkningen" till ett stenigt område tills hon räddades av sjöpolisen och besättningsmedlemmar från Cascais livräddningsstation, enligt den nationella sjöfartsmyndigheten(AMN).
Senare fick man veta att hon räddats av en servitör på restaurangen Mar do Inferno.
Ungefär en vecka efter fallet återvände kvinnan - som fick återupplivas av räddningspersonal - till restaurangen där hon träffade den anställde, som identifierats som Pedro Santos.
"Nu är jag lycklig. Att känna en varm, tät kram har inga ord för att beskriva det", lyder ett inlägg från restaurangen på det sociala nätverket Instagram.
I meddelandet uttrycker den anställde sin "lycka" över att den unga kvinnan "mår bra" och tackar de personer som hjälpte honom att rädda henne.
"Ni vet inte hur skönt det är att få en varm kram från en person som för några dagar sedan var kall och livlös", tillade han.
Det bör noteras att larmet kom kl. 19.20 på torsdagen i förra veckan och att medlemmar av den lokala Cascais Maritime Police Command och besättning från Cascais Lifeguard Station omedelbart kallades till platsen, förutom Cascais Volunteer Firefighters och National Institute of Medical Emergencies(INEM).