Avenida 站位于里斯本地铁蓝线上，是 1959 年 12 月 29 日开通的最初 11 个地铁站之一。车站位于自由大道（Avenida da Liberdade）上，这条标志性大道是车站名称的由来。最初的建筑设计由法尔考-库尼亚（Falcão e Cunha）完成。

多年来，车站不断发展：1982 年 11 月 9 日，桑切斯-豪尔赫（Sanchez Jorge）对车站进行了扩建，并采用了新的设计；2009 年 6 月 8 日，建筑师安娜-纳西门托（Ana Nascimento）对车站进行了翻新。