Rossio, kuten sitä usein kutsutaan, on saavuttanut tärkeän aseman kaupungissa jo kauan sitten, sillä 1400-luvulta lähtien siitä on tullut suosittu kohtaamispaikka Lissabonissa. Rossiossa järjestettiin erilaisia tapahtumia, kuten markkinoita, messuja ja jopa tärkeitä puheita.

Lopulta se sai synkemmän käänteen, kun Rossio oli suosittu näyttämö inkvisition aikakaudella; vuoden 1755 maanjäristyksen aikana se kuitenkin kärsi suuria vahinkoja. Tässä tapauksessa huono tapahtuma osoittautui näkökulmasta riippuen myönteisiksi seurauksiksi.

Maanjäristyksen jälkeen aukio ja inkvisitiovalta rakennettiin uudelleen, mutta jälkimmäinen muutettiin teatteriksi, joka on edelleen pystyssä Rosiossa.

Aukiolla on erityinen muoto ja aaltokuvio, jota paikalliset kutsuvat usein Mustaksi mereksi. Mustien ja valkoisten aaltojen sekoitus, joka on tehty tyypilliseen Calçada Portuguesa -tapaan, symboloi Portugalin perintöä ja maan yhteyksiä mereen.

Lissabonin sykkivä sydän, Rossio, on kulttuurin ympäröimä, ja sen luvataan sykkivän yhtä voimakkaasti vielä monta vuotta.