La nouvelle espèce, appelée "Hesperonyx martinhotomasorum", a été identifiée à partir des restes d'une patte presque complète et semi-articulée découverte lors de fouilles effectuées en 2021 dans la formation géologique de Lourinhã, sur l'affleurement rocheux de la plage de Porto Dinheiro.

Le résultat des travaux, menés par des paléontologues des universités Nova de Lisbonne, Saragosse (Espagne) et Bonn (Allemagne), en collaboration avec le musée de Lourinhã et la Société d'histoire naturelle de Torres Vedras, est publié dans l'édition numérique de la revue spécialisée Journal of Vertebrate Paleontology.

La nouvelle espèce est nommée "martinho" et "tomas", en l'honneur de Micael Martinho et Carla Tomás, les préparateurs de fossiles du musée de Lourinhã, où les restes de la patte d'"Hesperonyx martinhotomasorum" sont exposés au public.

Selon les chercheurs, le nouveau dinosaure, en raison de ses caractéristiques, était assez rare dans la période géologique du Jurassique en Europe.