Le jeune homme de 28 ans, originaire du West Sussex, a parcouru 2 434 km en 73 jours et a franchi la ligne d'arrivée au cap Reinga, le point le plus septentrional de l'île du Nord, jeudi.
L'itinéraire de M. Cook, qui a débuté en mars à Stirling Point, à Bluff, à l'extrémité sud de l'île du Sud, l'a amené à traverser des montagnes, des forêts vierges, des villes et des côtes.
"La Nouvelle-Zélande m'a parfois donné du fil à retordre : des pistes brutales, un temps sauvage et plus d'un moment de flottement, mais c'est aussi l'un des endroits les plus accueillants et les plus étonnants qu'il m'ait été donné de traverser", a déclaré M. Cook après sa course.
"Des montagnes à la côte, il y a une grande variété de paysages, et les gens ont rendu cela encore meilleur.
"J'espère que tous ceux qui recherchent un peu d'aventure pourront venir en faire l'expérience ici".
M. Cook a connu des difficultés, notamment une blessure au tibia, mais il a également réalisé son meilleur temps pour une course de 100 km, en seulement 11 heures.
Il a déclaré avoir utilisé sept paires de chaussures, mangé des centaines de tartes et escaladé "un tas de montagnes".
L'aventure de M. Cook s'est déroulée en partenariat avec 100% Pure New Zealand, une promotion de Tourism New Zealand, et lui a permis de découvrir certaines des attractions touristiques du pays, notamment le fjord Milford Sound et un vol en hélicoptère au-dessus du plus haut sommet, le mont Cook/Aoraki.
"Les gens, les paysages, la beauté brute, cette expérience n'a rien moins que changé sa vie", a ajouté M. Cook.
M. Cook a relevé un certain nombre de défis ambitieux ces dernières années, notamment celui de courir d'Istanbul (Turquie) à Worthing (West Sussex) en 2019.
En 2020, il a également établi le record du monde du marathon le plus rapide en tirant une voiture, en neuf heures et 56 minutes.
L'athlète d'endurance a récolté plus d'un million de livres sterling pour des œuvres caritatives grâce à son défi africain au cours duquel il a parcouru 16 000 km, faisant quelque 19 millions de pas lors de son périple à travers 16 pays.
M. Cook déclare qu'il a l'intention de continuer à vivre à l'aventure aussi longtemps que son corps le lui permettra.
"Quand je serai plus âgé, quand mon corps aura un peu fléchi, je pense que je reprendrai là où je m'étais arrêté", a-t-il déclaré.