Fu educata nel castello dell'Infante Giovanni. Nel 1447 fu dama di compagnia della principessa Isabella e si recò con lei in Castiglia. Isabella sarebbe andata in sposa al re Giovanni II. Sebbene Isabella e Beatrice fossero amiche, Isabella divenne gelosa della sua bellezza e la fece rinchiudere. Quando Beatrice fu imprigionata ebbe una visione che le disse che avrebbe dovuto fondare un nuovo ordine dedicato alla Madre di Dio.


Beatrice riuscì a fuggire dalla cella e trascorse i 37 anni successivi nel monastero domenicano di Toledo, anche se non divenne mai membro dell'ordine.

Nel 1484 la regina Isabella donò a Beatrice e alle sue compagne un palazzo a Toledo. Questo nuovo monastero di Toledo doveva essere dedicato a onorare l'Immacolata Concezione di Maria e Beatrice ideò un abito religioso di colore bianco con un mantello blu.

Beatrice morì nel monastero da lei fondato nell'agosto del 1492. La sua festa è il 17 agosto ed è la patrona dei prigionieri.