I ett uttalande säger rättspolisen att de fem männen, tre utlänningar och två portugiser i åldrarna 25-41 år, hittades och greps efter att ha begått ett annat rån i Lissabon sent på torsdagsmorgonen (20 januari).
"Även om det finns misstankar om att tidigare brott har begåtts, har den kriminella aktiviteten hos den grupp som greps accentuerats avsevärt från början av december 2021 till i går [torsdag]", säger PJ.
Under gripandet "reagerade de misstänkta, som befann sig i tre fordon, våldsamt och försökte köra över polisen".
De misstänkta hade i sin ägo, vinsten från ett rån som de hade begått kort före gripandet, ett skjutvapen och flera föremål som lämpar sig för rån, såsom handskar, kepsar och klädesplagg.
PJ säger också att utredningar pågår för att återfå föremål, smycken och pengar.
De fem gripna åtalade kommer att ställas inför de rättsliga myndigheterna, för ett första rättsligt förhör och tillämpning av tvångsmedel.