Las joyas datan del siglo XVI al XX y representan una de las colecciones más importantes de la joyería real portuguesa.

Tras seis años de construcción, el museo abre sus puertas en uno de los edificios más seguros del mundo. El edificio se construyó en el ala oeste del Palácio da Ajuda, en una estructura de cristal. La finalización del museo marca la conclusión del Palácio da Ajuda, que ha estado en construcción durante más de 200 años. La obra no se completó, por razones históricas que impidieron la construcción del palacio.

En 2016, el Ministerio de Cultura y el Ayuntamiento de Lisboa, en una inversión de aproximadamente 31 millones de euros, finalizaron la construcción del monumento.

La exposición abarca 11 núcleos y cuenta con piezas de diversas piedras preciosas, como el oro y el diamante, así como joyas de la familia real portuguesa y monedas reales. La pieza más valiosa expuesta perteneció al Rey D. João VI y tuvo derecho a su vitrina para que pudiera ser bien apreciada.

Sin embargo, también se puede ver la que se cree que es la segunda pepita de oro más grande del mundo y una caja de tabaco realizada por el orfebre de la corte francesa.