Han kom från en adelsfamilj, men under sin uppväxt blev han en rövare och anslöt sig till en grupp banditer. Hans liv tog en dramatisk vändning när han stötte på sin far under en skärmytsling med soldater, vilket ledde till att han kapitulerade och dömdes till döden. På grund av sin fars tjänst blev han dock benådad.

Hängningen och den mirakulösa överlevnaden

Efter detta träffade Armengol Peter Nolasco i Barcelona och bestämde sig för att gå med i Mercedarianerna, en orden som ägnade sig åt att befria kristna som hölls fångna av morerna. Efter sin ordination blev han en "återlösare", en roll som innebar den farliga uppgiften att återlösa fångar i Nordafrika och det moriska Spanien. Han deltog i flera missioner och befriade hundratals fångar.

Senare liv och vördnad

Under ett försök att lösa ut fångar i Béjaïa år 1266 erbjöd Armengol sig själv som gisslan när lösensumman för andra fångar försenades. Han blev därefter hängd men överlevde mirakulöst. Han tillskrev sin överlevnad till Jungfru Maria. Denna händelse gav honom en vriden nacke och ett haggat ansikte för resten av livet.

Armengol tillbringade återstoden av sitt liv i Mercedariehuset i sin hemstad. Han dog den 27 april 1304. Han kanoniserades som helgon den 8 april 1687 efter att ha godkänts av påven Innocentius XI. Hans högtidsdag firas den 27 april, samma dag som han dog. Han avbildas ofta med en snara runt halsen. Hans liv är ett vittnesbörd om frälsning, tro och kraften i gudomligt ingripande.