Yksi hänen veljistään oli portugalilainen Amadeus. Hänet kasvatettiin Infante Johanneksen linnassa. Vuonna 1447 hän oli prinsessa Isabelin palvelijattarena ja lähti tämän mukana Kastiliaan. Isabelin oli määrä mennä naimisiin kuningas Johannes II:n kanssa. Vaikka Isabel ja Beatrice olivat ystäviä, Isabel tuli mustasukkaiseksi Beatricen kauneudesta ja vangitsi hänet. Kun Beatrice oli vangittuna, hän sai näyn, jossa hänelle kerrottiin, että hänen pitäisi perustaa uusi Jumalanäidille omistettu ritarikunta.

Beatrice onnistui pakenemaan sellistään ja vietti seuraavat 37 vuotta asuen dominikaaniluostarissa Toledossa, vaikka hänestä ei koskaan tullutkaan ritarikunnan jäsentä.

Vuonna 1484 kuningatar Isabel antoi Beatricelle ja hänen kumppaneilleen palatsin Toledossa. Tämä uusi Toledon luostari oli määrä omistaa Marian tahrattoman sikiämisen kunnioittamiselle, ja Beatrice suunnitteli uskonnollisen asun, joka oli valkoinen ja jossa oli sininen vaippa.

Beatrice kuoli perustamassaan luostarissa elokuussa 1492. Hänen juhlapäivänsä on 17. elokuuta, ja hän on vankien suojeluspyhimys.