Kates vaxfigur är klädd i en glittrande rosa Jenny Packham-klänning och silverfärgade pumps och bär också en kopia av Lover's Knot Tiara - som bars av Diana, prinsessan av Wales, på Baker Street-attraktionen på 1980-talet.
Prinsessstatyn pryds dessutom av Royal Victorian Order blue sash, Royal Family Order of Elizabeth II och replika Greville Diamond Chandelier-örhängen.
Figuren har fotograferats bredvid statyerna av hennes make prinsen av Wales, kungen och drottningen.
Credits: PA;
Williams vaxmodell har uppgraderats och hans figur är nu klädd i en svart smoking från Ede & Ravenscroft, med vit fluga och repliker av hans skärp och stjärna från Strumpebandsorden samt armémedaljer.
Steve Blackburn, senior general manager på Madame Tussauds London, säger: "Vi är mycket glada över att en ny figur av den mycket älskade Catherine, prinsessan av Wales, officiellt har landat i The Royal Palace Experience på vår attraktion i hjärtat av London och fortsätter vårt sekellånga arbete med kungafamiljen.
"Kate, majestätiskt utformad av vårt begåvade studioteam, har skulpterats för att säkerställa att hennes likhet passar för en framtida drottning, tillsammans med sin stilige make."
En vaxmodell av Kate visades för första gången i attraktionen i april 2012.